例子環境

到目前為止，物流倉儲已經成為工業機械手(AGV)最大的銷售市場之一。在許多優秀的物流倉庫智能機器人解決方案中，亞馬遜集團旗下的Kivasystems公司的智能機器人新項目是最為廣為人知的。
近日，一批二手KIVA汽車底盤進入中國銷售市場，中國廠商試圖現場使用。但是KIVA出于商業服務信息保密這些原因，一直很少曝光，適用于工作的硬件軟件，整體設計這些大家都不了解，而二手KIVA則沒有官方網絡的應用，導致智能機器人根本無法運行。根據客戶規定，科聰開始改裝KIVA。

科聰的例子

第一，準備工作。
提升拖盤

在進行改造之前，必須 將KIVA汽車底盤的拖盤提升到最大，才能進行事后的實際操作。比如拖盤早就舉過了最大，繞過了這個實際操作。

取充電電池。

原電池內置BMS板，但BMS板協議無法知道，整車原充電電池關閉，無法打開。所以電池必須進行更新改造。

沒有BMS更新改造。

不需要BMS更新改造就可以完全取下充電電池進行實際操作。

有BMS更新。

▲打開表蓋，取出原BMS。

▲外殼更新。

▲升級收集控制模塊。

▲集成模塊。

▲布線和外殼。

▲進行更新和改造。

電池充電改造。

充電器蓄電池充電頭通電，請務必小心實際操作，不必出現正負短路故障!!!

提示：KIVA原電池鋰電芯屬鈦酸鋰電池，標準工作電壓為36.8V，蓄電池充電截止電壓范圍為28.8~43.2V，建議采用20A電流，選靠的充電頭進行充電。

第三，推進更新改造。

步行促進更新改造。

最后得到鋁后蓋和轉接線。

輪盤促進改造。

與移動電機相比，輪盤控制器更方便，無需拆下電機，立即拆下驅動板帶線即可。

提升促進更新改造。

提升電機比較復雜，有標準建議將所有拖盤結構拆開，和移動馬達一樣，取下所有直流伺服馬達結構后，再做解決。

科聰控制器安裝在電焊上。

每馬達參數不同，科聰控制器早已兼容各部分馬達。

第四，接轉板的更新改造。

科聰公司可以給系統總線連接板，嵌入各種插座，無需焊接線，可以聯系查詢。

變向控制面板的更新與改造。

科聰公司可以帶來具有按鍵和轉向功能的詳細轉向實際操作控制面板，可以聯系查詢。

第六，導航升級改造。

QR碼導航升級改造。

QR碼導航欄電氣設備更新改造主要適用于倍加福PGV100系列產品讀頭，安裝在整車中心。

激光導航升級改造。

SICKNANO激光器是激光導航電氣設備更新改造的關鍵；科力等國產激光器，安裝在整車前側。如流行的倍加福R2000等激光，由于尺寸有限，不適合安裝。

第七，電氣設備平面圖。

第八，進行更新改造。

完成應用功能。

一是自動儲位修正。

二料籠/料架/貨腿鑒別。

科聰技術TIP

1.性價比高，開發進度低。

2.可選擇多種導航欄方法，±5mm導航精度。

3多種使用功能，可用于各種場景。

用于珠海某生產車間，具有高精度激光與二維碼混合導航欄、吊裝轉向頭燈、料腿鑒別、全局避障/繞障等功能。按照提升方式運送拖盤、倉儲貨架等移動載具，將所運原材料、倉儲貨架提升并快速穩定地運送到指定位置，進行倉儲物流工業廠房生產車間倉儲貨架的配制、快遞分揀、融合等工作，全自動連接栽種機構、提升系統、立庫等機械設備，達到智能化、降低成本的目的。

與同級設備相比，負載水平強，比人工使用效率高，大大降低了人工成本，提高了機械自動化水平。移動時，不僅可以根據命令選擇最佳線路，還可以避開障礙物或伙伴，靈活轉彎。此外，配置3D數據可視化的生產調度智能管理系統可以在同一地圖上管理不同導航欄、不同類型、不同渠道的智能機器人，進行合理的操作。