就在近日，又一家人形機器人企業加入量產大軍：開普勒機器人宣布旗下 K2“大黃蜂” 正式量產，并已鎖定數千臺框架協議訂單，成交金額累計達數億元。

據悉，該機器人是全球首款商業可售的特斯拉同款混動架構人形機器人，基礎版售價僅為24.8萬元。在馬斯克不斷鼓吹“人形機器人革命”的當下，一家中國公司率先把特斯拉“同款”落地到商用量產，成為行業新的爆點。

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對標特斯拉，走出中國特色路徑

特斯拉的Optimus點燃了全球對人形機器人的想象，而開普勒的K2“大黃蜂”則將這份想象快速拉回了現實。開普勒選擇在硬件架構上完全對標特斯拉，并在供應鏈、成本控制和產品化路徑上形成了鮮明的“國產解法”。

1. 混動架構，同款不同價

K2“大黃蜂”采用“直線執行器+旋轉執行器”的混動架構，這是特斯拉力推的技術路線。由于研發難度較高，全球目前僅有三家機器人公司在嘗試：特斯拉、小鵬、開普勒。

這一架構帶來的優勢顯而易見：其一，能效利用率可達81.3%，實現“充電1小時，連干8小時”，更適配工廠、物流等長時間高強度的工業作業；其二，憑借行星滾柱絲杠的負載優勢，K2“大黃蜂”雙臂可實現最高30公斤的負重能力。

而在售價上，開普勒給出了僅24.8萬元的“國產價格”，比特斯拉的內部成本價還低，直接打出了性價比優勢。

2.硬件先行，強大供應鏈背景

開普勒之所以能在價格上形成碾壓式優勢，關鍵在于其背后的強大的產業鏈資源與工程協同能力。

近期，馬斯克在播客中聲稱要“從零打造供應鏈”，而開普勒從一開始就選擇與產業鏈頭部上市公司深度綁定，共同研發人形機器人關節模組等核心部件核心部件，構建起可直接復用的產業生態。

目前，K2“大黃蜂”的自研率已達80%，這不僅確保了產品性能和可控性，也顯著壓縮了成本，使其具備大規模量產和交付的條件。

3. 真機實測，工業級穩定性

在開普勒發布的視頻中，展示的直膝步態行走、部件測試、高低溫耐久測試、整機老化與避障測試，凸顯開普勒的工業化思路。

值得注意的是，其單機已實現數千小時的無故障運行，這意味著其在耐用性和穩定性上，已不只是“實驗室樣機”，而是真正具備投入生產線的可能性。

4. 智能化能力，“軟硬件一體”落地思路

在控制層面，開普勒引入了分層模型VLA+，通過仿真數據與海量真機數據結合訓練，實現了從語義識別到動作執行的自然過渡。

與傳統基于腳本的控制方式不同，這一模型強調“理解-決策-執行”的閉環，讓機器人在執行復雜語義指令時展現出更貼近人類的流暢性。

這使得K2“大黃蜂”的動作銜接更加絲滑，指令響應更貼近人類操作體驗。其在交互過程中的反饋流暢度，已可比肩特斯拉Optimus，且具備“軟硬件協同迭代”的系統化演進能力，為后續算法持續升級和任務泛化奠定基礎。

整體來看，K2“大黃蜂”不僅在架構上正面對標特斯拉，更以自研率、工程效率和交付節奏搶跑全球同賽道選手。這不是一次簡單的“國產替代”，而是一種更貼近落地、更追求成本性能平衡的產業化嘗試。

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從展廳到工廠，需求爆發的前夜

量產之外，更能體現市場認可度的，是實打實的訂單。開普勒在宣布K2“大黃蜂”量產的同時，也公布了已經落地的市場成果：在框架協議下，明確訂單數已達數千臺，交易金額累計數億元。

這些訂單覆蓋了海外工業貿易、數據采集、政府展廳、智能制造、倉儲物流以及特種作業等多個領域。

對比之下，許多人形機器人仍停留在“演示機”階段，而K2“大黃蜂”已進入實際采購與部署環節，說明其技術和價格不僅能“吸睛”，更能滿足場景端的真實需求。尤其在海外市場的訂單出現，意味著中國人形機器人產品已經具備跨出本土的競爭力。

從訂單構成可以看出，工業場景是最核心的落腳點。K2“大黃蜂”強調的高負載能力（雙臂可達30kg）、長續航（充電1小時，連續運行8小時）以及穩定性，恰好貼合了工廠“連續作業、重復勞動”的剛性需求。

根據開普勒提供的成本估算模型，如果在工廠場景替代兩班人工，約1.5至1.8年即可收回成本，之后則能持續釋放人力替代帶來的成本紅利。

目前，開普勒的 K2“大黃蜂”已經走進了多家工廠進行實際測試。與之對比，特斯拉Optimus的定價區間仍高達20-50萬美元，且尚未進入商業化交付環節。

除了工廠，其他場景也正在被快速驗證。政企展廳訂單意味著K2“大黃蜂”成為展示先進制造與智能科技的“形象代表”；數據采集和特種作業場景則凸顯了其在危險、極端環境下替代人力的潛力；倉儲物流中，它可以承擔中短距離的搬運和上下料任務。

隨著越來越多的場景被逐漸驗證，這也意味著，人形機器人正從“展會上的明星”走向“企業里的員工”，從技術演示邁入訂單兌現，從工程樣機真正踏入產業周期。

對于這個剛剛起勢的行業來說，場景落地的確定性，正在成為資本、供應鏈乃至政策資源重新分配的重要信號。

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沒有VC，只有產業派

從融資的角度看，開普勒走出了一條與大多數具身智能創業公司截然不同的道路。

過去兩年，行業里的初創企業幾乎無一例外地爭搶財務投資人的關注，資本市場的熱錢一度讓“人形機器人”成為最受追逐的賽道之一。

然而，開普勒今年以來的新投資方里，沒有一家風險資本，除了少數地方國資平臺，其余全部是“清一色”的A股上市公司。

7月9日，開普勒宣布完成A+輪融資，引入濤濤車業和福然德；而在此前6月和4月完成的A輪與Pre-A輪中，兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能、偉創電氣、柯力傳感等產業鏈公司悉數入局。

這七家上市企業無一例外都深耕在汽車及機器人產業鏈之中。

具體來看，Pre-A輪的股東中，偉創電氣在伺服系統、空心杯電機、無框電機等方面有深厚積累，能夠幫助開普勒提升關節運動控制的精度與響應速度；柯力傳感則將機器人傳感器納入主營業務板塊，為大黃蜂的感知與反饋提供保障。

進入A輪，兆豐股份帶來了在軸承及精密傳動領域的經驗，確保機器人動作的穩定性與精準性；漢威科技則在具身智能傳感器方向擁有完整的技術體系和產業基礎；喬鋒智能的數控機床制造能力，能為關鍵零部件的加工提供高精度支持。

A+輪的投資方則更具戰略色彩。福然德作為金屬板材供應商，具備汽車材料輕量化方面的產能優勢，正在拓展機器人材料的輕量化方向；濤濤車業不僅有智能電動車制造經驗，還在北美建立了工廠與倉儲基地，并擁有渠道營銷網絡。借助濤濤車業，開普勒計劃在美國市場推出獨立品牌，實現大黃蜂的本土化制造和首發落地。

除了股權投資，開普勒還通過合資公司進一步綁定產業鏈。

6月11日，偉創電氣、科達利、銀輪股份與開普勒共同宣布投資設立蘇州依智靈巧驅動科技有限公司，定位于機器人靈巧手供應商，集中力量攻關靈巧手等關鍵部件。

緊接著在6月23日，福然德又與開普勒合資設立上海德普智擎機器人有限公司，把原本由開普勒推進的汽車產業機器人項目整體平移至新公司實施。

與其說開普勒在融資，不如說它在“織網”。這張由產業鏈企業共同參與的股東網絡，不僅解決了研發與制造中的關鍵環節，也直接提升了規模化生產和市場拓展的確定性。

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結語：明年將迎來產業大“洗牌”

2025年，人形機器人迎來了真正意義上的量產元年。開普勒K2“大黃蜂”的出現，證明了這一賽道已從“展示肌肉”進入“兌現訂單”的新階段：技術架構走向成熟，場景應用開始驗證，產業鏈資本深度綁定。

但當市場熱度逐漸轉化為交付能力與回本周期的現實考題，行業也將面臨殘酷的優勝劣汰。誰能在工廠、倉儲等核心場景中證明ROI，誰能依托穩定的產業鏈形成規模化交付，誰就能在未來的競爭中站穩腳跟。反之，停留在實驗室演示、沒有商業邏輯支撐的玩家，將很快被淘汰出局。

因此，明年對整個行業來說，注定不是“百花齊放”的溫和擴張，而是一輪以交付能力、產業協同與經濟性為核心的激烈洗牌。開普勒的路徑，或許是先行者的樣本，但真正的答案，還要由市場來給出。