近年來，AGV應用場景逐漸豐富，對電池續(xù)航等要求不斷提高。
在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長時間續(xù)航工作的關(guān)鍵，也成為AGV高效率作業(yè)的關(guān)鍵。當前，AGV的充電方式主要分為手動充電、換電池充電、自動充電及無線充電四種形式：
手動充電：當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，由人工手動完成AGV與充電器之間的電器連接，其特點是安全可靠、簡單易行。
換電池：由人工手動更換電池組，AGV即可快速投入使用。其不足之處是保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池，且成本較高，需要配備多一倍電池組。
自動充電：AGV自動報告請求充電，通過指揮駛向指定充電區(qū)，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電，完成后自動脫離充電系統(tǒng)投入運行。
無線充電：通過充電區(qū)的無線電能發(fā)射裝置，設置AGV工作時間與充電時間，AGV在結(jié)束工作流程后自動回到充電區(qū)識別充電。
泰坦智能多種類型充電機 滿足多樣性需求 據(jù)了解，對于上述不同的充電方式，當前市場上沒有絕對的優(yōu)勝之分。企業(yè)用戶在實際選擇當中主要根據(jù)與AGV產(chǎn)品匹配度及場景契合度來挑選最佳的一種，或是多種方式結(jié)合使用。正是基于對市場需求多樣化的洞察，專注充電領域的廣東泰坦智能先后推出了多種適用AGV的充電機——大功率高頻智能鋰電充電機系列、大功率無線充電機系列、側(cè)充一體充電機等系列產(chǎn)品及整體充電解決方案。
其中，在側(cè)充一體充電機當中，泰坦對側(cè)充裝置采用了互鎖鏈式伸縮專利技術(shù)實現(xiàn)充電機的側(cè)面充電，該專利技術(shù)將橫向運動的機械裝置轉(zhuǎn)為縱向運動，有效節(jié)省機械裝置空間，減少AGV充電接口安裝難度，節(jié)約安裝成本，降低后續(xù)維護成本。
在整體充電解決方案當中，泰坦智能通過自主研發(fā)將集成設計方法結(jié)合到AGV能源部分的黑匣子中，打造一體化動力解決方案，以智能化管理系統(tǒng)與優(yōu)化設計整合來解決什么時候該充電、怎么充、有沒有充滿及電池該如何維護等難題。
在以多種系列產(chǎn)品及解決方案滿足客戶不同需求之外，泰坦智能同樣對產(chǎn)品質(zhì)量嚴格把控，力求給客戶提供保障安心服務。
據(jù)了解，泰坦智能的充電機產(chǎn)品可在充電時連接電池組，充電結(jié)束后自動斷開，操作簡便、人性化，適用于為各種移動機器人或裝置提供非接觸式充電，能實現(xiàn)電池充電過程的完全自動化，使用便捷，維護簡單。
依靠成熟的技術(shù)產(chǎn)品，當前泰坦智能已經(jīng)在充電領域占據(jù)一席之地。
據(jù)廣東泰坦智能副總經(jīng)理李建華表示，基于現(xiàn)有的基礎，接下來，泰坦在產(chǎn)品技術(shù)上將會持續(xù)發(fā)力，一方面是對AGV產(chǎn)品不斷完善，打造系列化矩陣。同時，根據(jù)AGV行業(yè)發(fā)展趨勢，積極響應市場需求。
例如，在智能控制方面。目前行業(yè)AGV充電機技術(shù)的智能化程度尚在完善，在部分特殊AGV設備上難以發(fā)揮其價值。為了適配多種產(chǎn)品及場景應用，泰坦以智能控制方式為目標導向，對充電機技術(shù)深入鉆研，目前開發(fā)了canopen、wifi等多種接口的智能化對接方式予以應對。
在聯(lián)網(wǎng)信息交互方面。在通訊時代，AGV機器人對物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)的應用愈發(fā)重視，對此，泰坦智能通過技術(shù)鏈接，收集數(shù)據(jù)反饋，將充電機與BMS的交換數(shù)據(jù)、充電間隔時間、充電數(shù)據(jù)、充電狀態(tài)等重要數(shù)據(jù)實時傳回數(shù)據(jù)中心，對未知風險做出及時檢測及防范。
在產(chǎn)品工作效率方面。泰坦智能以標準化、系列化、與模塊化為無線充電的研發(fā)定位，力求為AGV本體的安裝與使用帶來更大便利。
在創(chuàng)新方面。在智能自動化主流趨勢推動下，市場對無線充電的需求凸顯，泰坦智能跟隨移動機器人的更迭腳步，積極對無線充電技術(shù)進行深入研發(fā)。
跟進市場趨勢 推進無線充電技術(shù)研發(fā) 據(jù)了解，在傳統(tǒng)應用當中，AGV的接觸式連接充電需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，直接對其進行充電。盡管該種方式可以提供較大充電電流，實現(xiàn)快速充電，但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭易磨損，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆炸等環(huán)境下工作的注意事項。
與之相對的，AGV無線充電裝置無需連接車輛，充電器及用電裝置可以做到無導電接點外露，實現(xiàn)充電端與AGV儲能系統(tǒng)之間的電氣隔離，無觸點磨損，從根本上消除直插式充電方式的弊端，有效提高安全性及適用性，也使得AGV整體更加智能化。
李建華介紹，為了適應市場發(fā)展的需要，近些年泰坦智能以無線充電項目為主要目標，經(jīng)過長時間實踐突破，目前在研發(fā)當中已經(jīng)形成了一套較為完整的用于AGV無線電能傳輸磁耦合機構(gòu)的研究方法。
在線圈方面，泰坦智能已完成了前期對線圈的仿真優(yōu)化設計，并對線圈、磁芯等物料進行打樣，相關(guān)設備也已申購。
在磁屏蔽設計方面，泰坦智能基于線圈結(jié)構(gòu)，在理論上設計相應的磁屏蔽措施，確保產(chǎn)品電磁安全性，后續(xù)將結(jié)合公司在電力電子技術(shù)領域的實戰(zhàn)經(jīng)驗，從工程實際應用出發(fā)，搭建樣機性能測試和電磁環(huán)境測試平臺。
目前，致力于客戶提供高品質(zhì)、更適配的充電機產(chǎn)品，泰坦智能已經(jīng)吸引新松機器人、杭叉集團、海康機器人、上海快倉等一眾知名企業(yè)與之合作，2022年上半年，泰坦智能實現(xiàn)AGV充電機主導產(chǎn)品銷量1.4萬臺，2022年上半年銷售額較2021年同期增長68.3%以上。
打造模塊化產(chǎn)品 推動行業(yè)標準化 從實驗室落地到商業(yè)化應用，如今AGV/AMR技術(shù)趨于成熟，應用領域不斷擴大，且隨著工業(yè)自動化4.0時代的到來，可以想見AGV/AMR行業(yè)在未來擁有巨大潛力市場。作為其中的零部件供應商，泰坦智能又該如何助力行業(yè)發(fā)展？
李建華表示，秉承著“圍繞客戶需求出發(fā)，緊貼應用市場”的原則，泰坦智能未來的發(fā)展規(guī)劃可以從兩個方面概括：在企業(yè)上，以AGV智能充電整體解決方案服務商為定位，深入扎根行業(yè)，持續(xù)投資加碼。
在產(chǎn)品研發(fā)上，結(jié)合AGV電池與無線充電打造整體AGV動力系統(tǒng)，實現(xiàn)模塊化發(fā)展，從根本上降低成本，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性。
此外，在行業(yè)上，泰坦智能也在積極推動相關(guān)標準的制定與應用。
據(jù)了解，在中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的組織下，泰坦智能作為國內(nèi)知名充電解決方案企業(yè)牽頭起草國內(nèi)首批標準《工業(yè)應用移動機器人配套件應用技術(shù)規(guī)范-傳導式充電裝置技術(shù)規(guī)范》，以期能根據(jù)多年實踐經(jīng)驗，推動移動機器人傳導式充電裝置的接口模式、對接模式、通訊協(xié)議等難點的標準化及無線式充電裝置技術(shù)規(guī)范的落地。
李建華表示，團體標準的指定不僅意味著一個行業(yè)的規(guī)范與成熟，其意義同樣彰顯在各個方面： 首先，為國家標準制定提供基礎。國家標準應用范圍廣，制定與修訂周期長。相較之下團體標準周期性較短，制定與發(fā)布經(jīng)由協(xié)會共同協(xié)商制定，在廣泛實施以后可積累相應的前瞻性應用數(shù)據(jù)，有機會升級為國際標準。
其次，彌補市場標準空缺、促進行業(yè)發(fā)展。目前市場上的新產(chǎn)品、新技術(shù)及新服務都沒有相關(guān)標準可以使用，團體標準的制定可以解決當下標準確實的問題，促進行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。
最后，提高參與企業(yè)的知名度和影響力。團體標準在一定程度上規(guī)定行業(yè)的門檻，促進整個行業(yè)的行為規(guī)范及發(fā)展方向，團體標準的制定可以迅速提高參與企業(yè)知名度及影響力，是參與企業(yè)實力的最好背書。
圖：廣東泰坦智能副總經(jīng)理李建華
