1991年，中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產一線產品的跨越；這之前中國的AGV經歷了將近十五年的實驗室階段，包括北起所，沈自所，北京郵政規劃院三家參與了。而全球AGV在上世界60年代就開始規模化在汽車制造行業應用。我們從落地應用到現在整整三十年。與人而言，三十而立，與行業而言，三十剛步入成長期。如果從91年算起，行業新增規模從1千萬到一個億，用了十年，從一個億到十個億用了五年，而從十億元到今年預計突破百億歷時五年。

可以看出，特別是前20年的發展非常緩慢，國產AGV從最初的實驗室技術到實驗環節，再到可轉化為商業上的產品載體，這個時間非常漫長，十年甚至更長，還有大部分實驗室技術是無法完成產業化過程的。產品落地之后，是否是客戶需要的產品，是否能達到批量制造一致性要求，是否能夠快速迭代到客戶的期望值，這一過程也是漫長的，有的企業3-5年完成這個過程，有的可能需要十年。這幾年經歷了資本、技術與市場的三駕馬車的拉動，AGV/AMR行業迎來新的曙光，但在這個層曙光中我們要精確的判斷產業趨勢，企業自身的定位。

我們認為當下行業的主要矛盾應該是用戶日益增長的復雜需求與AGV/AMR技術無法滿足的矛盾，行業從業者應當主抓主要矛盾，去解決主要矛盾。敬畏行業，堅持長期主義，面向用戶需求不斷創新。

AGV/AMR行業堅持長期主義，有兩個關鍵點：第一，能夠前瞻性看到多個行業潛在的需求機會與行業痛點；第二，堅持長期主義經營與研發理念，從根本上能夠滿足行業痛點與需求。發揮自身商業模式優勢，跟主業實現高度匹配的產業協同。

首先堅持長期主義應該從產品研發上開始，筆者也經常與業內交流，發現好的創新的解決方案都是基于用戶的需求所實現的，在經歷了行業培育與教化之后，用戶對行業應用的理解往往是最深的，有些用戶從物流倉儲自動化發展以來就開始嘗試各種方案，諸如銳太供應鏈，其實早在2013年開始就嘗試各種自動化方案，從物流分揀線到二維碼貨架到人，到今年發布的料箱+AGV/AMR，在和負責人聊天中獲知，在這個過程中，完全是他們提需求，合作伙伴根據需求創新產品。

所以說基于用戶需求的創新往往是代表一種產品或者方案可標準復制的開始。我們行業有些企業的確抓住了行業的主要矛盾，從研發投入開始就從行業痛點著手，而并非標榜產品本身。如果是了解行業，或者幾年前去過新松機器人工廠看過的應該知道，不管是激光SLAM還是視覺SLAM，其實在他們那里早就做了技術研發和應用儲備，2015年就有企業推出了激光SLAM產品，并且有華為，東芝等用戶，但那時候無軌導航是非主流。2018年的冬奧會就是激光SLAM技術的驗證。講這個其實是想表明技術可以代表方向和未來但不代表可靠安全的應用，從新技術到落地需要行業共同培育和不斷的迭代驗證。

其次，堅持長期主義，要追求資本協同，資本顯然是整個行業發展的助推器，但是在AGV/AMR行業我們恰恰要警惕資本投資的互聯網模式。

資本模式從很大程度上助推了AGV/AMR產業蓬勃發展，包括技術、市場都有了質的飛躍，但是在工業領域，這種模式遲早要回歸到它應有的本質，大魚吃小蝦，馬太效應、割韭菜思維在這個行業行不通。AGV/AMR行業投資需遵循長周期、賽道寬、不唯技術論的原則，否則無視行業的客觀規律對行業來講將會擾亂市場秩序，劣幣驅逐良幣。

如果眼光放長遠，堅持長期主義，AGV/AMR行業技術投資絕對有投資價值和回報。資本在這個過程中也會找到AGV/AMR產業的真命天子。現在股市注冊制改革之后，上市不代表上岸，而是下一個經營的起點，在未來發展中，你看不到終點只能直逆勢而上。

最后，堅持長期主義，是對行業的敬畏，更是企業發展需要。中國正在經歷制造產業的升級改造進程。這個進程很可能會持續很久，但這個進程也恰好給AGV/AMR發展提供的了巨大的機遇期。除了技術，工業應用移動機器人更需要具備對行業的深刻理解、時間累積大量行業經驗、項目交付的能力，沒有行業經驗的年輕團隊很難立足。這類團隊也需要花時間去交學費，踩坑，積累經驗。完成這個學習的過程起碼三年起步，完不成這個過程則意味著夭折。

高瓴資本的創始人張磊在《價值》一書中提到，流水不爭先，長期主義不僅僅是一種方法論，更是一種價值觀。作為AGV/AMR行業的企業一邊需要在越發激烈的市場競爭中“穩中求進”，另一邊則要直面行業變革的未知，規劃出切實可行的打法，一眾企業，都在焦慮的尋找著自身生存和發展的方向。所有的嘗試和探索，都是在把時間拉長中，在一個不確定的世界里得到確定的答案。

穿越周期才能迎來歲月靜好，風浪不到終能獲得碩果滿枝。