輪式機器人底盤則主要應用于工業物流及商業服務機器人身上，例如物流搬運機器人和送餐服務機器人等大多使用了輪式機器人底盤結構，輪式機器人底盤具有運動速度快，運動噪音低等優點，適合一般室內外場景的應用。
 

而輪式機器人底盤又有前輪轉向后輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動之分。

1、前輪轉向＋后輪驅動，前輪轉向＋后輪驅動的輪式機器人底盤主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實現前輪轉向，后輪只要一個電機再加上差速減速器，便可完成機器人的移動要求。具有成本低、控制簡單等優缺點，但缺點在于轉彎半徑較大，使用相對不那么靈活。

2、兩輪驅動+萬向輪，兩輪驅動+萬向輪可根據機器人對設計重心、轉彎半徑的要求，將萬向輪和驅動輪布置不同的形式，結構及電機控制也相對簡單，機器人靈活性較強，且算法易控制。

3、四輪驅動，四輪驅動在直線行走上能力較強，驅動力也比較大，但成本過高，電機控制較為復雜，為防止機器人打滑，需要更精細的結構設計。

除了驅動部分外，移動底盤需要集結激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器，技術商們要使用相應的算法及軟件進行融合。可以說，完成了底盤的工作，基本上相當于完成了機器人本體開發工作的70%左右，底盤研發能力，無疑將機器人行業準入門檻調到了一個相當高位置。

降低市場門檻 商用服務成主要領域

而專業移動底盤企業的出現，無疑降低了移動機器人行業的進入門檻，也對移動機器人的規?；瘧闷鸬搅艘欢ǖ耐苿幼饔?。

表：國內部分移動底盤廠商（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正?。?/p>

目前來說，市場上移動底盤企業主要都是面向服務機器人市場和特種應用行業，工業領域雖然也有，但是很少，這主要是因為工業領域AGV應用已經十分成熟，企業眾多，技術積累也十分豐富，因此產品大多都是直接面向終端應用的成品，專用底盤提供商在這塊市場相對來說并沒有什么競爭力。

服務機器人領域是目前底盤廠家主要的市場，服務機器人是一個新興的領域，大家都處在摸索階段，而專用底盤的出現能夠在節省了開發時間、成本的同時，也能加快產品研發速度，搶占服務機器人高速增長的市場風口。因此隨著服務機器人應用場景和服務模式的不斷擴展，基于機器人底層應用進行上層開發的服務機器人底盤需求越來越強。

此外，值得注意的是，一些底盤廠商正在逐步向終端產品提供商轉變，前面提到，完成了底盤的工作，基本上相當于完成了機器人本體開發工作的70%左右，而剩下的30%對于已經掌握核心技術的底盤廠商來說并不算難事，只需要再搭載一些應用設計就能開發出具體的應用產品。所以，當前很多廠商在自身底盤技術的優勢下開始選取一兩個方向推出自己的服務機器人產品。

事實上，移動底盤想要作為一個產業獲得快速發展還面臨著一些問題，例如在成本方面，目前市面上對于功能要求越高的機器人，底盤的價格也相對越高，這在一定程度上會影響應用端的接受程度，機器人底盤要想自身獲得突破并帶動服務機器人商業化落地，低成本趨勢必不可免。其次是技術問題，現在，服務機器人底盤普遍采用通用底盤，但隨著細分化發展越來越成熟，根據不同場景對底盤的需求也將各不相同。也就是說，未來底盤或許會朝著專用化、定制化和高性能方向發展。在此情況下，我國企業還需解決傳感器融合等技術問題。