“這個方法行不通，很容易導致技術故障。”
“不不不，這樣會增加客戶成本的。”
“如果不這么做，我們就很難突破技術上的瓶頸！”
……
會議室里傳來了陣陣激烈的爭吵聲。原來是拓斯達的研發人員在開項目會議。如果說，技術開發是一個充滿爭論的過程，那爭論便是研發團隊會議的常態。“如果沒有爭論，研發就完了。”徐必業說，“我們所有的爭論都只為做出好的產品。”而什么是好產品？他認為，好產品一定是滿足客戶需求的。
喬布斯說過，尋常不過的石頭，經過相互摩擦，互相砥礪，發出些許噪音，才能變成美麗光滑的石頭。這正如研發一樣，一個有共同目標的團隊匯聚了一群志同道合的伙伴，讓他們互相沖撞、爭執，發出些許噪音，他們會讓對方變得更棒，也讓點子變得更棒，最后就會產生美麗的結果。
跳進“火坑”，我們不悔
2018年，他毅然辭去華為的高薪工作，投身于拓斯達。“我不想讓自己的職業生涯早早結束，所以我得找一個有挑戰的崗位去延續它，甚至是能讓我在職業生涯里創造更多的東西，讓人生活得更精彩、更豐滿。”他如是說。
回想起初到拓斯達的日子，徐必業坦言“確實很崩潰”，就像是溫水青蛙一下子跳到了“火坑”里的感覺。“這并不是說華為的工作輕松，而是指大企業的組織架構和工作流程都非常完善，員工們各司其職，工作可以井然有序地開展。”他解釋說，“相比之下，拓斯達的研發仍處于起步階段，整個研發團隊非常薄弱，崗位職能缺失，而且各項流程和標準不完善，產品也是問題不斷。”然而，面對這樣一個燙手山芋，他并沒有退縮。“如果我只想安逸度日，那為什么還要主動去改變？既然這個挑戰是我自己選擇的，那就必須義無反顧地走下去！”
但他為什么偏偏選擇的是拓斯達？
“一是，國家在大力支持智能制造產業發展，工業機器人產業無疑是朝陽行業，那肯定有更多的機會去施展自我；二是，經過了解后，我感覺拓斯達的企業文化非常簡單，跟華為的企業氛圍很像，只要大家齊心協力把事情干好了就可以，不用顧慮太多；三是，跟吳豐禮董事長面談的時候，我感覺他非常真誠，加上公司定位和崗位職能也與我自身職業規劃相符合。所以，我很快就給吳董答復，我加入。”徐必業回想道。
就這么簡單的一句“我加入”，便成了徐必業職業生涯重要的轉折點，也給拓斯達在自主研發道路上奠定了堅實的人才基石。
因為有夢想，我們聚在了一起
創新和人才是企業發展的核心競爭力。作為一家智能制造企業，拓斯達要可持續發展，技術創新是硬道理。“我們目標很明確，研發中心的定位和戰略就是要研發控制、伺服和視覺三大底層技術。有了自主研發的技術，我們才有底氣。”
要創新，必須靠人才。所以，招聘技術專家成了徐必業的首要任務。
“公司研發薄弱，我們怎么才能請得動行業技術大咖？”
“要如何做別人才愿意過來？”
“我們要打造一支怎樣的研發團隊？”
一開始，這些問題始終困擾著他。但問題很快就迎刃而解了。
“人才不是找不到，而是需要花些時間和精力。我相信，既然我能來拓斯達，那一定也會有人跟我的想法差不多。”徐必業堅定地說，“我們招聘技術人才有兩個標準：一是，要跟咱們拓斯達‘群體奮斗 群體成功’的企業文化和‘開放協同 因我不同’的組織氣質相符合的；二是要有創業夢想，想在機器人領域成就一番事業的。我們就專門按照這樣的標準去找。”
前路漫漫，雖屢遭挫折，但終將柳暗花明。“因為底子薄弱，我們確實遭受過很多拒絕。但幸運的是，最后我們吸引到一批擁有相同價值觀的伙伴。”如今，在拓斯達有這么一群人。他們個個身懷絕技，眼里有光、心中有夢，從五湖四海相聚一起，朝著共同的目標在奮進。2020年，拓斯達研發技術人員880人，占總員工人數比例 33.73%，較2019年增長46.2%。
“目前，咱們研發中心碩士以上學歷人員超過40%，大部分畢業于211/985高校。控制、伺服和視覺三個主要方向都分別由具備博士學位的首席技術專家帶領著，持續進行核心技術研究和產品開發。”徐必業介紹，拓斯達研發團隊的人員有一年只能回一次家的臺灣專家，有放棄知名企業高薪工作跳槽過來的青年才俊，也有攜妻帶子舉家搬過來的技術人才……
談起團隊凝聚力和穩定性，徐必業認為，這樣擁有共同價值觀的團隊反而更穩定。“大家都是因為有夢想才聚集到一塊的。來拓斯達之前，他們就知道條件是艱苦的，要克服的困難有很多，需要放棄的也很多。但他們還是選擇了拓斯達，證明他們內心有很強的驅動力，是真的想為自己、為團隊創造不一樣的價值。”他說，“也正因為大家心里都非常清楚，研發的目標是為了把產品做得更好，全心全意為客戶服務，所以開會的時候大家都能放心大膽地去爭論，在碰撞中產生創新的火花，在激辯中選擇最優的方案。”
為客戶創造價值，是我們存在的唯一理由
拓斯達的研發分為基礎技術研發和應用開發。基礎技術研發包括控制、伺服、視覺等底層技術的研究和開發，應用開發主要聚焦工業機器人產品及自動化解決方案。“除了三大底層技術的開發以外，我們還會深挖細分行業的痛點與難點，結合客戶需求研發各類產品，如拓星辰TR005-HP600機器人、五合一伺服、傳送帶跟蹤分揀工藝、天地蓋工藝等等。”徐必業說。
“滿足客戶的需求永遠是我們產品研發的目標。為客戶創造價值，是我們存在的唯一理由。”他強調，“如果這產品不是客戶需要的，即使做得再精美、功能再強大，對于客戶來說也只是個無用的工具。”因此，研發要實現創新，就要求研發人員一定要走近客戶，深入現場，了解客戶需求。“我們經常會走訪客戶，與客戶交流。他們不時會給我們提出新的需求，這往往會成為我們研發創新的切入點。”
有位做紙盒包裝的客戶，希望有一款機器人產品能在快速運行的傳送帶上完成天地蓋的貼合，實現“一邊走一邊貼”，用以提高生產效率，降低成本。但滿足這一需求并不容易，這不僅要求機器人和傳送帶的高度配合，還要求機器人在極短時間內能完成抓取與按壓動作。除了對節拍要求高以外，精度要求也是極高，0.1°的誤差就會導致整個抓取貼合過程失敗。
當時，行業內僅有兩家公司具備天地蓋貼合的技術，但產品價格較貴。為了滿足客戶需求，拓斯達研發中心接下了這塊難啃的“硬骨頭”。徐必業說：“我們首先要去分析需求，分析實現這種技術的瓶頸在哪，然后針對瓶頸一步一步攻克。”從立項、研發、測試到投放客戶現場使用，研發中心僅僅用了四個月實現了技術研發。自此，拓斯達也成為了行業內第三家擁有天地蓋貼合技術的公司，且其精度和一致性都能跟老牌公司的技術相媲美。當配合節拍性能出眾的拓斯達機器人工作時，可在客戶生產線上實現每分鐘35個的高速貼合，大大提高了生產效率，成功滿足了客戶需求。
經過三年的累積與沉淀，拓斯達研發團隊建設日漸趨于成熟，人員也基本穩定，工作也有條不紊地開展著，其中部門文化也在實踐中逐漸沉淀了下來，凝結成“必達·極致·創新·協作”八個字。“必達”要求研發人員要堅定信心排除萬難，達成使命；“極致”要求研發人員具有韌性，死磕每一件小事；“創新”要求研發人員不因循守舊，敢于挑戰權威；“協作”則要求研發人員群策群力，輸出團隊成果。
“這八個字是我們部門文化的精髓，也是我們研發人員自我規范的箴言。值得欣慰的是，在工作中，他們也確實做到了。”徐必業微笑地說，臉上泛起了一絲自豪的神情。曾在周末假期將至，客戶現場反饋輔機控制器出現卡死問題，經過排查找出原因，軟件開發部門迅速做了規避措施解決問題。一位研發工程師臨危受命，獨自肩負起輔機控制器最新軟件版本發布的任務，并于第二天深夜在空無一人的輔機裝配車間進行調試和功能測試，完成后又對需要發貨的輔機設備進行升級和重新包裝。他在假期前僅用了一晚時間便解決了客戶問題，讓客戶深深感受到了研發中心“必達”文化，也體現出了拓斯達“全心全意為客戶服務”的價值觀。
我們要在拓斯達做對的事情
徐必業表示，公司一直很重視研發，除了不斷引進高端研發人才之外，還不斷加大研發投入，增強自主創新能力。
2020年，拓斯達設立廣東省3C智能機器人與柔性制造企業重點實驗室，以3C行業高端工業機器人產品核心技術創新、用戶體驗及價值挖掘作為研究核心，重點研究具有智能化前景且行業適應性強的產品；還成立工業機器人與智能裝備驅控一體化系統及應用技術工程技術研究開發中心，配置了千萬級的研發設備、寬敞明亮的辦公場所和產品測試車間，擁有專業的研發輔助工具軟件、硬件，可有效地開展產品研發、測試及其應用，獲得省級工程研究中心認證。
據財報顯示，2017年，拓斯達的研發投入僅為3652.95萬元。但到了2020年，研發投入已經達到了1.61億元，同比增長129.83%，占營收5.83%。2021年一季度研發費用2513萬元，同比增長53.97%。4年間，研發投入翻兩番。
“如今，我們的底層技術不斷突破，六軸多關節機器人主力型號新增3款，四軸機器人（SCARA）主力型號新增2款，并聯機器人（DELTA）主力型號新增1款，同時五合一伺服交付、動力學算法和視覺算法的落地，初步實現了核心技術自主可控。拓斯達研發人員走過的一個又一個堅實腳印，更加堅定了咱們走自主研發的創新發展道路的信念。”徐必業如是說。
截至2021年5月，拓斯達擁有授權專利468件，其中發明專利25件，處于實質審查階段的發明專利申請160件。另有軟件著作權66件。公司多項產品榮獲廣東名牌產品、廣東高新技術產品，并通過歐洲CE認證。
在徐必業看來，研發最重要的不是技術，而是團隊。“如果技術空白，我們可以招對應的技術人員；如果技術不懂，我們也可以學習。只有團隊是無法替代的，團隊里的每個成員都很重要。擁有一支專業高效、同心協力的研發團隊，是公司寶貴的財富。”
短短三年，見證著研發團隊從小到大、從大到精的過程，徐必業感慨萬分。曾經的辛酸早已忘懷，額頭的汗水也已擦干，在前行的路上，他的步伐更加堅定。未來，他將跟隨著公司“打造以核心技術驅動的智能硬件平臺”的戰略，繼續帶領研發團隊深耕控制、伺服、視覺三大核心技術，以解決客戶痛點為目標，研發出更優更精的產品。
“我們要在拓斯達做對的事情！”他說。
