波士頓動力剛剛發布了新型機器人，這一次不是人型也不是狗。是一款可直接搬運貨箱的智能倉儲機器人Stretch，支持物流行業對靈活自動化解決方案日益增長的需求。這款機器人的首次亮相，標志著波士頓動力正式進入快速增長的倉庫自動化市場。

而是倉儲機器人“Stretch”，配有吸盤陣列，利用氣壓搬運貨物。電池續航時間達到8小時。手臂安裝在可旋轉基座上，不用進行全身旋轉，實現“手腳分離”，最高速度每小時可搬800個箱子。和人類工人水平差不多。基座能夠承受機械臂加上快速擺動的箱子的慣性，再配合機器學習算法，就能實現貨物的搬運。

Stretch可以智能識別不同規格的箱子、表面圖案復雜的箱子、貼了反光膠帶的箱子等。對于打開的箱子，也能確保在搬運過程中不讓貨物撒出去。

波士頓動力倉儲機器人進化史

波士頓動力第一次展示機器人的搬運能力是2017年的開發原型“Handle”，能夠抬起100磅的物體。

當時更多借鑒了其雙足人型機器人“Atlas”，雙手雙腳的造型，用機械手來搬運貨物。作為原型機，研究側重點還在提升搬運重量和生活中的搬運場景。

兩年后的2019年，波士頓動力公布全新的Handle，這次有了更清晰的設計思路。針對倉儲場景，將Handle改造成了類似機器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。類人的雙手也變成了前置的單臂吸盤，不過動作還比較慢。

同年，波士頓動力收購了一家利用深度學習技術專門為物流倉儲設計3D視覺算法的公司Kinema Systems。Kinema Systems為波士頓動力帶來了一套固定搬運機械臂方案“PICK”和配套的算法。波士頓動力當時給出了Handle與運送機器人合作的解決方案，并表示未來會用新得到的技術把這兩種機器人的打包為一個完整的倉儲解決方案。又過了兩年，波士頓動力兌現了承諾，終于推出全新的可移動倉儲機器人Stretch。

為什么波士頓動力要致力于讓倉儲機器人移動起來？

波士頓動力副總裁Michael Perry表示移動意味著適應性，倉庫中的貨品種類多樣，工作流程經常變化，固定的設備難以適應。全球有大約80%的倉庫沒有任何自動化設施。這些企業原本不愿意做自動化，因為傳統的自動化方案除了本身很貴以外，還意味著需要花費時間安裝固定設備。新戰略移動機器人產業研究所數據全球有約15萬個倉庫，空間約為250億平方英尺倉儲物流需求持續上升。多用途搬運移動機器人可以處理需要快速移動貨箱的任務，直接加速了卡車卸貨到訂單建設之間的流程。

波士頓動力一直面臨著難以變現的困局，此次針對物流倉儲行業的完整解決方案，就是他們破局的手段。Stretch的智能和移動性，帶來適應多樣任務的能力，波士頓動力認為這是他們與亞馬遜這種物流自動化巨頭對抗的關鍵。

Stretch尚未公布價格，波士頓動力認為，倉儲行業存在很大的自動化鴻溝，設備存在兩個極端，要么全自動化，要么無自動化。而Stretch的推出能夠彌合這種自動化鴻溝，只需幾個小時的訓練，任何人都可以操作Stretch，其智能移動的特性，意味著它可以更好地融入為人類設計的倉儲空間。目前波士頓動力正在尋找客戶試運行Stretch，并計劃在2022年進行商業部署。