AGV調度系統，是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統，主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。AGV調度系統的主要功能包括：AGV任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。
AGV任務調度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸的功能。
路徑規劃
實時路徑規劃，就是根據選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行最優規劃，并指導AGV按照規劃該路線行進，以完成運輸功能。
交通管制
在某些特定區域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。
與設備對接
在自動化物流系統中有些設備需要與AGV進行物理對接，實現物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息，并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。
與MES或ERP對接
在整個工廠生產制造過程中，AGV調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息；MES或ERP向AGV調度系統下達任務信息，AGV調度系統向MES或ERP返回任務標識等。
總體而言，作為AGV機器人的管家，調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強大的調度系統能夠實現無人化的多機完美配合，協同作業，提升物流搬運整體效率。
國產調度系統廠商的崛起
事實上，單獨看一個AGV的工作并不復雜，但對于多個AGV，調度問題就會變得非常困難，而且AGV數量越多，難度越大。能夠調度的AGV數量也成為評判一個調度系統強大與否的重要指標，也是企業攻堅的關鍵。
目前在調度系統方面，市場上一些AGV本體企業會選擇自研調度系統，而另一部分則會與專門的調度系統廠家合作，購買相關系統軟件。
AGV本體企業自研調度系統一方面是由于市場競爭的需要，出色的軟硬件實力能夠更加獲得應用端的青睞，同時從另一方面來說也可以節約成本，并且可以更好地完成內部技術的升級與迭代。
一般而言，目前在倉儲機器人領域，可以實現幾百臺乃至上千臺的集群調度，菜鳥2018年上線的無錫機器人倉中，實現了700多臺AGV協同工作。與倉儲機器人不同的是，叉車AGV或者其他激光導航的重載AGV產品，因為應用情況相對復雜，且同一場景實際應用數量并不太多，多機協同作業技術難度大，一般的調度系統能調度的數量大概在幾十臺左右，上百臺的并不多。目前規模最大的應該是科爾摩根NDC在英國某乳品企業中同時調度110多臺激光叉車AGV ，據了解，在叉車領域，科爾摩根NDC8經典AGV調度系統單個系統可以最大項目達到120臺，目前其國內合作伙伴在輪胎行業實際單個系統實施到50臺左右。
除了數量規模之外，調度系統目前的應用還存在兼容性的問題，同一品牌的AGV小車用一個調度系統，但兩家不同品牌的AGV要想在一個系統里兼容目前還很難實現，因此，需要推動相關接口規范與統一。中國移動機器人（AGV）產業聯盟正在著手制定的《工業應用移動機器人數據通信接口規范》團體標準，就是在推動相關產品通信協議與接口規范化，據悉，該標準將在年內推出，未來將有助于調度系統的進一步優化。
綜合各方面因素，雖然自研調度系統有一定的好處，但因為技術門檻高、需要的投入也大，對于有些中小公司來說并不經濟劃算，因此它們會選擇與專門的調度系統廠家合作。最開始，市場上大多是使用國外的調度系統，科爾摩根NDC占據了大部分的市場，不過伴隨著國內AGV產業的不斷發展，國產軟件商也在不斷精進技術，滿足市場需要。
表：國內部分專業調度系統廠商
可以看出，目前國內一些專門的調度系統廠商成立時間都并不久，一方面主要是因為此前國內整體的AGV產業都并不發達，專門的軟件公司市場不大，另一方面則在于技術限制，與國外的差距過大，市場基本上處于被外企壟斷階段。
但伴隨著倉儲機器人引爆國內市場，AGV的規模化應用對系統的大規模集群調度有了更高的要求，AGV廠商開始在調度系統方面下功夫，同時，市場的擴大也催生了一波專業的優質國產調度系統廠商。
上海賓通智能：多機調度助力規?；瘧?/strong>
上海賓通智能科技有限公司（BITO Robotics）是一家以機器人算法為核心，提供柔性制造與智慧物流系統軟件和解決方案的創新驅動型高科技公司，技術團隊主要來自于卡內基梅隆大學機器人研究所，目前已掌握人工智能算法、視覺識別感知、機器人軟件架構、電子硬件控制等關鍵技術。
賓通智能的核心產品——BFMS多機調度系統是多臺機器人智能調度中央管理系統，該系統主要有兩大特點：一是管理規模大，效率高，可對成百上千臺AGV、不少于30臺自動叉車實現高效調度協同，實現全自動最優任務分配、路徑規劃和交通管制，多類型機器人多任務并行，7*24快速響應，高效運作；二是能與生產協同，實時監控，可與ERP、MES、WMS對接，并與PLC、呼叫盒、光電開關和自動貨梯等物聯網設備通訊，獲取訂單信息，結合生產節拍，實現端到端的物流運輸和銜接，實時監督AGV運行狀態、任務狀態、電量故障等數據信息。
賓通曾為世界第一大半導體晶圓代工廠提供解決方案，該工廠半導體晶圓已成規模，想要搭建在狹小空間內的搬運系統，對于整體搬運系統的調度和交通管理有著極高標準，尤其是穩定性和精度方面。賓通提供多臺自動叉車的控制和調度系統對車輛的統一調度以及機器人的精準控制，引導機器人運行更加穩定，完全支持客戶實現狹小空間的半導體晶圓搬運功能，大幅度降低人力成本高達90%以上，降低硬件成本至少50%。
格局技術：多方位優勢滿足客戶定制化需求
深圳市格局技術有限公司于2016年成立，是一家以技術為中心的創新型高科技公司。專注于移動機器人行業，為機器人行業集成商、設備商和終端客戶提供專業性的軟件解決方案、核心零部件和定制化服務。經過多年研發和技術積累，格局在移動機器人調度系統和本體控制器等領域擁有眾多核心技術和專利，并擁有豐富的工程實施經驗。
格局自主研發的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系統軟件，重點解決AGV使用過程中面臨的挑戰，例如路徑規劃、交通管制、任務管理、運維管理等。
GH-System采用業界領先的路徑規劃和交通管制算法，可輕松應對多地圖、單行雙向車道、死鎖等挑戰，支持二維碼、磁條、激光SLAM等不同導航方式AGV，能夠同時調度百臺級別數量的AGV協同工作。北向接口支持對接ERP、MES、WMS等高層級系統，南向接口支持不同廠家的AGV和各種現場設備（PLC、呼叫器、電梯、提升機等），還可支持現場業務和AGV模擬，能夠預先展示和驗證前期方案設計，提升項目質量。
產品的優異性能也贏得了應用端的青睞，在某頭部快遞物流綜合服務提供商的分揀中心，格局GH-System系統以高并發和易擴展等優異特性，不斷滿足客戶分揀業務定制化需求，助力客戶基于AGV的全自動化分揀項目成功落地，大幅了提升分揀效率，降低了差錯率和人力成本。
總體而言，國產調度系統廠家的發展讓我們看到了在核心技術領域國產AGV的不斷追趕，相信在不久的將來，我們會看到國產AGV供應鏈的全面崛起！
