10月27日，亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（CeMAT ASIA 2023）正式閉幕。作為物流行業(yè)盛會，此次CeMAT匯集了超800家國內(nèi)外一線物流裝備品牌企業(yè)。作為智能物流的核心設(shè)備， AGV/AMR無疑是此次展會的上的“明星”，多家企業(yè)都在此次展會上展示了自己最新產(chǎn)品及解決方案，而從物流展不同企業(yè)的展出重點中，我們也可窺見一些行業(yè)當前的現(xiàn)狀及趨勢。1、組合型方案是趨勢 移動機器人的應用正在從單產(chǎn)品單場景的搬運逐漸過渡到多產(chǎn)品組合式的方案，此次展會上幾家企業(yè)展出的組合型方案也印證了這一趨勢。方案的組合不僅包括不同品類移動機器人之間的組合，還有移動機器人與其他設(shè)備之間的組合。 極智嘉此次重點展出了RoboShuttle Plus貨箱到人方案以及貨架到人PopPick方案搭配VSW自動播種墻的組合式方案。RoboShuttle Plus方案通過將12米高的貨箱機器人搭配P40和P500揀選機器人，可以實現(xiàn)12米倉庫垂直空間全利用。
海柔創(chuàng)新在此次展會上展出的HaiPick System 3，由勾取式ACR、極速潛伏式頂升AMR、HaiPort工作站、貨架、料箱、HaiQ智慧倉儲管理平臺組合而成， ACR專注于料箱存儲區(qū)，極速潛伏式頂升機器人專注于從貨架底部搬箱至工作站，柔性連接輸送線。
快倉展出的的雙深位吸盤機器人“鴻鵠”和混合場景解決方案“大QuickBin”，以M100/M60為主的貨架到人和M5+C56的小QuickBin同時運行，一次性解決了存儲率、效率、吞吐量、搬運大中小件等所有問題。 除了揀選方案的組合外，倉儲機器人廠商們也在關(guān)注訂單播種環(huán)節(jié)效率的不斷提升。此次展會上，牧星智能發(fā)布了3D Sorter智能播種系統(tǒng)，該系統(tǒng)由供包機、播種墻、分揀機主體、SMS等主要部分組成，基于模塊化設(shè)計方案，可配置不同類型的播種墻。主要解決訂單播種環(huán)節(jié)中傳統(tǒng)人工播種墻或者其他自動化作業(yè)方式無法滿足的諸多難題。 極智嘉也展出了貨架到人PopPick方案搭配VSW自動播種墻的組合式方案，即在PopPick方案的上，通過搭配VSW自動播種墻，消除播種過程中的無效行走，全自動實現(xiàn)揀-播-運一體，實現(xiàn)人效最大化。 2、高位密集存儲是突破重點 隨著土地成本的不斷升高，終端用戶對于倉儲的空間利用率要求正在不斷提升，市場對于高位密集存儲的需求不斷增多。單就移動機器人本體產(chǎn)品來說，要實現(xiàn)高位密集存儲突破的主要方向在兩方面：一是提升機器人舉升高度，二是縮小通道寬度。 相較于堆垛機等產(chǎn)品，在10米以下的倉庫存儲中，移動機器人的柔性無疑更有優(yōu)勢，大部分移動機器人企業(yè)瞄準的也是10米左右或以下的倉儲場景。極智嘉、海柔、快倉、海康機器人此次展出的料箱機器人的舉升高度基本都可以做到10米左右。 在倉儲場景中，叉車AGV也是另一應用較多的產(chǎn)品，此次展會上，有多家企業(yè)展出了窄通道及中高舉升的無人叉車，如國自機器人、凱樂士、勱微機器人、杭叉智能、捷象靈越、鐳神智能等。 3、無人叉車仍是熱門單品 此次參加CeMAT的多家移動機器人企業(yè)都展出了無人叉車產(chǎn)品，2023年，無人叉車是行業(yè)的熱門單品。 值得注意的是，將潛伏車與無人叉車結(jié)合的的托盤式無人叉車在此次展會上的身影開始逐漸增多。海康機器人此次展出了兩臺潛伏叉車，將無人叉車和潛伏車的優(yōu)點相結(jié)合，既可以直接背負托盤，又可兼顧潛伏車的靈活性，采用多種導航，配備全向移動底盤，可運行通道更窄。 捷象靈越前移式托盤機器人JE-1200E也結(jié)合了無人叉車與潛伏式AGV的特點，叉齒自帶輪系和分離升降機構(gòu)，前移叉取方式，可以無縫銜接原有各類叉取場景，適配以托盤為主的工業(yè)場景，能夠覆蓋生產(chǎn)環(huán)節(jié)中難以觸達的碎片化搬運需求。 塔斯克機器人在此次展會上也發(fā)布了首款冷庫托盤機器人，適應工作溫度低至-20℃，突破了特殊場景應用。 3D導航技術(shù)在無人叉車上的應用也開始逐步增多。此次展會上，鐳神智能展示了其激光雷達3D SLAM無人叉車，系列產(chǎn)品具備3D立體防護、全方位的3D環(huán)境感知，環(huán)境適應性更強。展會同期，鐳神智能還發(fā)布了其自主研發(fā)的激光雷達3D SLAM無人叉車/AMR控制器。 從整個展會各家企業(yè)展出的無人叉車產(chǎn)品來看，可以發(fā)現(xiàn)幾個特點，一是區(qū)別與傳統(tǒng)叉車外觀的新形態(tài)叉車開始增多，包括勱微、捷象靈越、UQI優(yōu)奇、凱樂士等企業(yè)都展出了創(chuàng)新形態(tài)的產(chǎn)品，二是企業(yè)都在盡可能的提升產(chǎn)品的通用性，三是高舉升、窄通道的產(chǎn)品是開發(fā)熱點。 4、四向托盤穿梭車市場被看好 四向托盤穿梭車也是此次展會的熱點產(chǎn)品。四向穿梭車因不受空間限制從而能夠充分利用空間，并且將巷道與提升機“解綁”，實現(xiàn)三維空間內(nèi)的跨巷道運行，避免各巷道作業(yè)不均衡，以及靈活柔性等突出優(yōu)勢，開始逐漸在多個行業(yè)得到推廣應用，市場需求越來越大，近幾年迎來了快速的發(fā)展。 尤其值得注意的是，四向車正在引起越來越多移動機器人的企業(yè)的注意，為了進一步拓展自身在倉儲物流領(lǐng)域的競爭力，一些移動機器人開始通過與四向穿梭車廠商合作或自主研發(fā)該類產(chǎn)品。 此次展會上，壹悟與曠視聯(lián)合展出了由四向穿梭車、Kiva組合的托盤級場景作業(yè)方案，通過四項車與AGV/AMR的組合，實現(xiàn)靈活的高密度存揀。 勱微也展示了「平衡重式無人叉車MW-SE15」協(xié)同「四向穿梭車MW-Z15」的方案。智能四向穿梭車結(jié)合平衡重式無人叉車，進一步增加倉庫內(nèi)外物流的靈活性和可拓展性。 5、全場全域智慧物流被重視 要實現(xiàn)全流程無人化物流，室外場景是不能忽視的一環(huán)。當前，移動機器人的應用已經(jīng)不限于室內(nèi)，室外場景的需求也在不斷增多。 此次展會上，UQI優(yōu)奇發(fā)布了Chitu赤兔L4級無人物流車，采用先進的L4級無人駕駛技術(shù)，支持平板、廂式和牽引三種運輸方式，主要針對園區(qū)物流場景應用。UQI優(yōu)奇已經(jīng)擁有系列化的室內(nèi)AMR產(chǎn)品，此次發(fā)布室外無人物流車，可以實現(xiàn)室內(nèi)與室外搬運的銜接，進一步打通全流程的物流無人化。 UQI優(yōu)奇外，九曜智能等企業(yè)也展示了室外的平衡重式叉車、牽引車等產(chǎn)品，可以看出，室外場景的應用開始逐漸被企業(yè)重視，移動機器人走向室外是未來發(fā)展的必然趨勢。 6、軟件系統(tǒng)突破方向：易集成易部署易交付 縱觀整個展會，各家企業(yè)在硬件產(chǎn)品上的打磨直觀可見，尤其是各家都在采用模塊化的設(shè)計，進一步提升產(chǎn)品的標準化程度，為后續(xù)項目的交付打好基礎(chǔ)。 但也可以看到，從硬件本身來看，很多企業(yè)之間的差距并不大，在這種情況下，企業(yè)之間的差距，或者說企業(yè)的核心競爭力，實際上是在軟件系統(tǒng)層面。軟件系統(tǒng)的易用性與通用性決定著企業(yè)在后期項目部署以及維護方面的質(zhì)量與效率，這也是當前各家企業(yè)都在重點突破的方向。尤其是當前隨著業(yè)務場景的逐漸復雜，在同一場景下需要調(diào)度不同的移動機器人甚至其他的自動化設(shè)備，這也考驗中移動機器人廠商的軟件系統(tǒng)能力。 7、SLAM導航基本成為主流 從整個展會展出的移動機器人產(chǎn)品來看，基于SLAM導航的產(chǎn)品基本成為主流。 此次展會上，海通發(fā)布了新品-精靈鼠AMR，突破以往AMR形象，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)采用A級曲面設(shè)計，四周圓潤的弧度，更能提升整體速度，更具靈動感，避障功能更強。此外獨創(chuàng)設(shè)計的鋁合金一體成型的部件，更能保護傳感器，激光雷達。 此外包括新松、靈動科技、浙江欣奕華、華睿、海通、邁睿、炬星、里工、航發(fā)機器人等企業(yè)都展出了不同類型的SLAM產(chǎn)品。 根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟此前統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，2022年，SLAM導航類產(chǎn)品出貨數(shù)量已經(jīng)僅次于二維碼產(chǎn)品，二者之間的差距也并不大，隨著當前應用的加速，我們預計SLAM導航將很快會超過二維碼類產(chǎn)品，成為移動機器人的第一大細分品類。 2023年已過大半，在與一眾參展企業(yè)的交談中我們也得了一些關(guān)于今年市場的反饋： 1、出海是大趨勢，尤其是倉儲機器人企業(yè)，今年都將業(yè)務重心放在了海外市場，相較于國內(nèi)市場來說，海外市場項目利潤點更高，“國內(nèi)練兵，海外掙錢”現(xiàn)在已經(jīng)成為很多企業(yè)的共識。 2、內(nèi)卷依然嚴重，雖然大部分企業(yè)都將要盈利作為企業(yè)接下來的目標，但在真正的項目廝殺中還是會卷入價格戰(zhàn)。 3、行業(yè)整體還是呈增長態(tài)勢，但有些細分行業(yè)不景氣，也很大程度影響了業(yè)務集中某一市場的移動機器人企業(yè)。 4、對未來市場空間抱有信心。盡管面臨著各種不確定性，但企業(yè)普遍對行業(yè)未來的發(fā)展抱有信心，也都在不斷的探索去開發(fā)新場景，新應用。 整體而言，此次CeMAT展會讓我們看到了一眾中國移動機器人企業(yè)的活力，在不確定的時代，企業(yè)在技術(shù)、產(chǎn)品以及應用方面的持續(xù)探索是穿越周期的有力支撐。12月13-14號，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會”將在深圳舉行，“大象無形，逆勢躍遷”，屆時，聯(lián)盟企業(yè)將共聚一堂，探尋移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新方向，敬請期待！
