談及港口自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，AGV是不可繞過的一環(huán)。港口集裝箱的裝卸過程通常會(huì)涉及三個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)：貨物通過岸橋設(shè)備，在碼頭面進(jìn)行裝卸船；貨物通過水平運(yùn)輸設(shè)備，在碼頭面和堆場之間運(yùn)輸；貨物通過場橋設(shè)備，在堆場進(jìn)行裝卸箱。對(duì)于碼頭運(yùn)營商而言，最大的痛點(diǎn)來自水平運(yùn)輸，主要是人力成本過高和人力資源供不應(yīng)求帶來的壓力。針對(duì)這一環(huán)節(jié)，目前港口主要有三種自動(dòng)化解決方案：自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV（Automatic Guided Vehicle）、無人跨運(yùn)車ASC (Autonomous Straddle Carrier)和無人駕駛集卡。 其中，AGV這類平板車是最早用于港口自動(dòng)化水平運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。 隨著無人駕駛技術(shù)的成熟，在新技術(shù)的加持下，港口AGV不斷升級(jí)，搭載了更多傳感器及人工智能技術(shù)的AGV開始在港口場景相繼落地，與此同時(shí)也出現(xiàn)了IGV、ART、AIGT、IMV等多種不同叫法的產(chǎn)品。今年以來，各種智能化的港口AGV落地速度也在不斷加快。 寧波大榭招商國際碼頭 今年2月，大榭招商國際碼頭與友道智途簽訂戰(zhàn)略合作，雙方合力探索智慧港口建設(shè)中智能化水平轉(zhuǎn)運(yùn)的前沿技術(shù)和創(chuàng)新運(yùn)營模式。友道智途自主研發(fā)的全新無人純電智能轉(zhuǎn)運(yùn)車（AIV）進(jìn)入大榭國際招商碼頭展開測試聯(lián)調(diào)。 
據(jù)了解，AIV是友道智途針對(duì)傳統(tǒng)碼頭智能化改造升級(jí)自主研發(fā)的核心產(chǎn)品，早在2020年就已進(jìn)入上海外高橋四期碼頭展開測試聯(lián)調(diào)工作。歷經(jīng)三代產(chǎn)品的優(yōu)化升級(jí)，AIV已具備雙向行駛、八輪轉(zhuǎn)向、蟹行等核心功能，可滿足與港區(qū)調(diào)度系統(tǒng)、智能化輪胎吊、岸橋吊等無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)碼頭全流程無人化作業(yè)。 北部灣港欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭 今年6月，全球首創(chuàng)的“U”形工藝方案及技術(shù)方案在北部灣港欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭落地，外集卡通過三段式閘口可直達(dá)堆場目標(biāo)貝位作業(yè)，完成抓放箱后可沿“U”形道路出閘。實(shí)現(xiàn)外集卡與IGV交通分流、物理隔離、互不干擾，既實(shí)現(xiàn)了同一堆場可同時(shí)兼顧陸側(cè)及海側(cè)集疏運(yùn)作業(yè)，又保證了自動(dòng)化作業(yè)的安全性。IGV沿著車道可實(shí)現(xiàn)從海側(cè)到堆場之間的作業(yè)。 
9月，振華重工為北部灣欽州港區(qū)全自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)制造的首批6臺(tái)智能導(dǎo)引運(yùn)輸車（IGV）陸續(xù)從南匯基地發(fā)運(yùn)。二期項(xiàng)目位于欽州港大欖坪南作業(yè)區(qū)9號(hào)、10號(hào)泊位，為2個(gè)10萬噸級(jí)集裝箱泊位，其水工結(jié)構(gòu)均按靠泊20萬噸級(jí)集裝箱船設(shè)計(jì)。泊位岸線長783米，主要用于靠泊7～10萬噸級(jí)集裝箱船舶，年設(shè)計(jì)吞吐能力160萬TEU。碼頭配套7臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋、26臺(tái)ARMG、42輛IGV等設(shè)備。 
廣州南沙港 7月28日，廣州港南沙港區(qū)四期全自動(dòng)化碼頭正式投入運(yùn)行，該碼頭是全球首個(gè)江海鐵多式聯(lián)運(yùn)全自動(dòng)化碼頭，也是粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全新建造的自動(dòng)化碼頭。 在廣州港南沙四期碼頭，投用的70臺(tái)IGV由振華重工和一清創(chuàng)新聯(lián)合打造，這也是目前國內(nèi)港口規(guī)模較大的IGV應(yīng)用項(xiàng)目。另外，振華重工作為該碼頭自動(dòng)化項(xiàng)目系統(tǒng)總承包商，其自主研發(fā)的“單小車自動(dòng)化岸橋+智能導(dǎo)引車（IGV）+堆場平行布置”作業(yè)模式亦為全球首創(chuàng)。同時(shí)，碼頭停車位內(nèi)設(shè)置自動(dòng)充電裝置，可供IGV自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)無限續(xù)航。 
合肥港 在合肥港國際集裝箱碼頭，國唐汽車和倉擎智能合作的首臺(tái)“鴻擎F01”IGV無人集裝箱運(yùn)輸車于8月初抵達(dá)港口，開啟集裝箱運(yùn)輸服務(wù)。車輛基于港口集裝箱裝卸作業(yè)工況打造，根據(jù)港口運(yùn)營需求實(shí)時(shí)智能化管理，有效提升運(yùn)營效率、降低運(yùn)營成本。 
10月，主線科技自主研發(fā)的ART智能水平運(yùn)輸機(jī)器人駛?cè)牒戏矢郏c港口作業(yè)系統(tǒng)完美接入，并完成多項(xiàng)功能性測試，實(shí)現(xiàn)港口真實(shí)作業(yè)場景下的全天候、全方位、全緯度的無人化混編運(yùn)行。據(jù)悉，主線科技將攜手合肥港進(jìn)一步加快港口智慧升級(jí)改造進(jìn)程，預(yù)計(jì)于2023年上半年完成整體交付運(yùn)營，屆時(shí)也將會(huì)有更多ART駛?cè)牒戏矢邸?/span> 
蘇州港太倉四期碼頭 今年9月，在蘇州港太倉四期碼頭，徐工港機(jī)與斯年智駕聯(lián)合開發(fā)的IMV落地。據(jù)悉，這款產(chǎn)品將是業(yè)內(nèi)在混行碼頭創(chuàng)新應(yīng)用的無人智能平板運(yùn)輸設(shè)備。IMV還將搭載斯年智駕自主研發(fā)Ⅲ代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配備多種傳感器實(shí)現(xiàn)360度車身覆蓋，能夠自主完成港口全場景感知預(yù)測、云控全功能實(shí)時(shí)監(jiān)控、全局智能調(diào)度等自動(dòng)駕駛功能，真正達(dá)到混行復(fù)雜作業(yè)場景中的高精度、真無人、強(qiáng)穩(wěn)定的運(yùn)輸作業(yè)。 
廈門港海潤碼頭
今年年底，38臺(tái)全新智能移動(dòng)運(yùn)輸平板車IMV（Intelligent Mobile Vehicle）將交付至廈門港海潤碼頭，建設(shè)全國首個(gè)傳統(tǒng)碼頭全流程智能化改造項(xiàng)目。在此項(xiàng)目中，斯年智駕與徐工港機(jī)將聯(lián)合開發(fā)全新智能移動(dòng)運(yùn)輸平板車IMV將會(huì)覆蓋全碼頭、8個(gè)岸橋進(jìn)行作業(yè)，對(duì)于平臺(tái)智能調(diào)度能力、感知規(guī)劃能力提出了極高的門檻。
