作為智能物流的核心設備，近幾年，AGV/AMR移動機器人在整個物流系統的作用日益凸顯，也吸引了眾多玩家跨界入局，專注于物流機器人和智能裝備的凱樂士科技就是其中之一。近日，新戰略移動機器人全媒體記者對話了凱樂士AMR產品規劃總監卞學銘，與其聊了聊凱樂士在移動機器人領域的發展進程及未來規劃！
以四向穿梭車入局，全面進軍物流機器人市場
凱樂士起初以FWS四向穿梭車切入市場，作為一款劃時代的創新型物流機器人產品，凱樂士FWS四向穿梭車突破了料箱堆垛機以及多層直線穿梭車等料箱存取系統在自主調度、路徑優化、系統效率、空間限制等方面的瓶頸，奠定了凱樂士在智能箱式存取解決方案領域的領導者地位。
抓住物流發展向好的時機，凱樂士以FWS穿梭車為基礎，開始積極拓展產品線及業務范圍，深挖產品線深度和寬度。
圖：凱樂士四向穿梭車FWS
卞學銘對新戰略移動機器人記者表示，事實上，凱樂士從成立開始，就很關注AGV/AMR這一產品，在整體的物流系統中，移動機器人是非常重要的一環。“無論是存取機器人還是移動搬運機器人，都是智能倉儲解決方案中的核心設備，對整個業務起到決定性作用。我們起初決定自主研發AMR，其實源于在實際項目實施中，發現很多AGV/AMR公司對場景的理解并不透徹，為了能夠發揮凱樂士對場景的理解的優勢，為客戶創造更大的利益，凱樂士決定發揮自身系統能力以及硬件質量把控的體系進入這塊市場，跟原來的優勢產品、優勢行業相結合，做出客戶滿意的AMR方案以及產品。”
2020年，凱樂士結合過往在倉儲物流領域積累的場景經驗，借助凱樂士人工智能研究院的技術優勢，成立了專門的AMR團隊，進一步不斷創新并豐富AGV/AMR產品，讓人工智能技術賦能AMR產品。
當前，凱樂士的AMR產品主要有Flexi Mover 舉升移載系列、Free Roller 滾筒移載系列、Free Shuttle 提升移載系列。卞學銘介紹，在落地項目中， Flexi Mover 舉升移載和Free Roller滾筒非常廣泛與凱樂士托盤穿梭車、料箱穿梭車等進行配合應用，同時也會針對客戶痛點與需求，結合客戶生產管理系統，單獨定制的自動化產線以及物流項目，協助客戶進行深度“降本增效”，互利共贏增加行業競爭力。
卞學銘提到，凱樂士的AMR既可以是物流設備，廣泛應用在線邊庫等場景，也可以與自動化生產線有機結合，成為一種工藝設備。同時，凱樂士也將反向以行業維度進行產品發展與軟件迭代，針對行業特征進行開發，而AMR產品作為公司戰略的重要部分，會作為單獨的業務板塊對外。“通過對行業的透徹理解，結合實際客戶需求，方案先行，場景先行，找到客戶最急切最需要的點，為客戶創造最大價值。”
“場景為王”——AMR產品開發的核心
目前，凱樂士的系列AMR已經在各行業得到應用。事實上，近兩年，AMR類產品出現了爆發式的增長，一方面是AMR技術得到大幅提升，這是AMR擴大應用范圍的基礎，另一方面，經過前兩年的市場培育，應用端對這類產品認知度的提高也是AMR得以規模化落地的重要因素。
作為AMR落地應用的推動者之一，凱樂士如何看待當前AMR類產品未來的技術路線與發展？卞學銘表示，從機械結構技術角度，目前中國AMR技術發展進入成熟期；從AMR產品技術看，AMR需要的視覺技術、導航技術、定位技術發展進入成長期，仍需較長一段時間來完善。因此，當前，凱樂士人工智能研究院也在對AMR調度算法、視覺算法等進行深入研究，為AMR部件數據處理能力和決策，以及傳感器等系統產品進行深度智能化賦能。
圖：凱樂士AMR自主移動機器人系列
卞學銘認為，“理解場景是當前AMR研發的重點，脫離場景其實很難做出客戶滿意的產品。而所謂場景，不僅僅指的是產品、研發對場景的理解，不是‘人理解場景’，而是要更進一步做到‘人理解客戶需求，機器理解場景，構建場景圖’，以及如何做出相應于場景的動作。”
如何更好的理解場景、契合場景，從AMR軟件系統方面看，卞學銘認為可以分為兩個層次：
第一層次，是單車系統需更加智能化，“車子知道自身當前位置，明確自身如何進行單體運行能夠最快執行上位系統業務，AMR本體將被賦予更多決策權。”
第二層次，是協調車輛本體與中央調度系統，哪些車體更適合做什么任務，怎樣才能實現效率更高，調度更快的結果，需要“吃透兩頭”——吃透上情、摸清下情、把握內情、了解外情，需要軟件算法更加綜合全局的信息進行深度分析。“這就好比企業的組織架構，要自上而下，以及自下而上相互協調發展，是AMR系統發展方向的關鍵。”
此中，卞學銘認為，需要突破的難點仍比較多。例如，在有限的算力下，如何界定兩個系統的關系，如何協調界定個體以及中央調度的工作，中央系統如何更快獲得相對應的決策信息，中央系統如何更加靈活地結合任務與調度工作，如何將算法在場景中應用好，如何平衡上下位系統決策，平衡單體決策與中央決策。“想要融合好數據、感知與決策智能，還需要在圖像識別、信號處理，數據融合上做大量研究。”
加快步伐，將突破與創新“常態化”
硬件方面，凱樂士已經從穿梭車產品到擁有存取，搬運和分揀全場景的物流機器人產品線。
軟件方面，凱樂士也實現了從底層的機器人單車系統到上層倉儲物流整體系統的打通。其中，凱樂士RCS 智能多設備集群調度系統可以滿足客戶在智能制造及智慧物流兩個體系中所需要的大規模AMR機器人以及其他機器人的集群調度需求。它采取微服務架構和AI算法，能夠直接控制機器人和其他周邊智能化設備，與WMS、ERP和 WCS對接配合，充分發揮并優化智慧機器人設備的效能，從而提升設備的運作效率。
一路快速發展的凱樂士2021年在業務、產品和行業等方面都取得了較大的突破：
①業務層面：根據行業特點，形成了8大事業部，獲得了超過15億人民幣的訂單額；
②產品層面：推出了AMR系列產品，升級FWS四向穿梭車，在新能源行業開發了物流中段&后段的物流智能裝備，軟件方面推出了升級版本的RCS和MFC調度系統；
③行業層面：在繼續鞏固醫藥流通及制造業優勢的基礎上，開拓了半導體和新能源行業。
卞學銘提到，凱樂士一直以來堅持“場景為王，技術為本”的核心理念不動搖，所有的產品和技術都圍繞場景打造，真正“將腳埋在泥土里”深耕實作，站在場景應用前線聽取并擊破客戶最盼、最急、最憂、最想的問題。接下來，針對不斷變化的市場需求，凱樂士也會不斷創新突破。
卞學銘表示，“我們有很多行業專家以及資深技術專家，來做出更加合適客戶行業的方案；隨著場景、數據的積累，我們會逐步打磨自己的系統和硬件產品，也會跟合作伙伴一起努力將更好的方案，融入到我們解決方案中。目前智能化，除了技術，服務是一大關鍵的點，凱樂士的項目服務能力，也是凱樂士的一大特色。將服務做到極致，為客戶增值，以方案、產品場景打動客戶。”
圖：凱樂士嘉興園區
在技術方面，凱樂士接下來將推出差異化的料箱和托盤機器人，卞學銘介紹，“今年下半年我們推出一款全新的托盤搬運機器人PTR—Cyber Lift托盤移載系列產品。這款產品不僅可以極大地提高物流中心的托盤搬運效率，同時極大提高樓層倉庫托盤存儲密度，進一步提升設備的效率以及性價比。”
同時，凱樂士將加快軟件研發的步伐，融合更多人工智能算法以及視覺等技術，以提升AMR的智能性，滿足客戶的柔性化需求。凱樂士也將始終秉持開放包容的態度，希望能跟更多優質伙伴合作，共建行業生態，推進工業、物流的智能化升級與發展。
卞學銘表示，“我們希望能做出一些差異性產品或者說更適合客戶的產品。一方面，我們會在已有產品的基礎上不斷迭代，提升效率。同時，在服務方面，凱樂士會針對不同行業打造更加適配的解決方案，將技術與場景更好的融合。”
在行業方面，當前，凱樂士主要聚焦的行業包括醫藥、智能制造、鞋服、新能源、汽車、3C電子、圖書館、3PL等。卞學銘表示，“目前我們落地較多的行業有醫藥、3C工廠、圖書館、智能制造、汽車及物流倉庫等，其中工業產線應用場景與倉儲應用場景大致上各占一半，倉儲物流占比稍多，后續會逐步推廣全系列產品到其他優勢行業，如鞋服、新能源、半導體項目等。”
卞學銘表示，未來，凱樂士將繼續“兩手抓”，一手抓產品和技術，一手抓行業深度應用，力爭躋身世界領先的物流機器人和一站式解決方案企業前列。
以四向穿梭車入局，全面進軍物流機器人市場
凱樂士起初以FWS四向穿梭車切入市場，作為一款劃時代的創新型物流機器人產品，凱樂士FWS四向穿梭車突破了料箱堆垛機以及多層直線穿梭車等料箱存取系統在自主調度、路徑優化、系統效率、空間限制等方面的瓶頸，奠定了凱樂士在智能箱式存取解決方案領域的領導者地位。
抓住物流發展向好的時機，凱樂士以FWS穿梭車為基礎，開始積極拓展產品線及業務范圍，深挖產品線深度和寬度。
圖：凱樂士四向穿梭車FWS
2020年，凱樂士結合過往在倉儲物流領域積累的場景經驗，借助凱樂士人工智能研究院的技術優勢，成立了專門的AMR團隊，進一步不斷創新并豐富AGV/AMR產品，讓人工智能技術賦能AMR產品。
當前，凱樂士的AMR產品主要有Flexi Mover 舉升移載系列、Free Roller 滾筒移載系列、Free Shuttle 提升移載系列。卞學銘介紹，在落地項目中， Flexi Mover 舉升移載和Free Roller滾筒非常廣泛與凱樂士托盤穿梭車、料箱穿梭車等進行配合應用，同時也會針對客戶痛點與需求，結合客戶生產管理系統，單獨定制的自動化產線以及物流項目，協助客戶進行深度“降本增效”，互利共贏增加行業競爭力。
卞學銘提到，凱樂士的AMR既可以是物流設備，廣泛應用在線邊庫等場景，也可以與自動化生產線有機結合，成為一種工藝設備。同時，凱樂士也將反向以行業維度進行產品發展與軟件迭代，針對行業特征進行開發，而AMR產品作為公司戰略的重要部分，會作為單獨的業務板塊對外。“通過對行業的透徹理解，結合實際客戶需求，方案先行，場景先行，找到客戶最急切最需要的點，為客戶創造最大價值。”
“場景為王”——AMR產品開發的核心
目前，凱樂士的系列AMR已經在各行業得到應用。事實上，近兩年，AMR類產品出現了爆發式的增長，一方面是AMR技術得到大幅提升，這是AMR擴大應用范圍的基礎，另一方面，經過前兩年的市場培育，應用端對這類產品認知度的提高也是AMR得以規模化落地的重要因素。
作為AMR落地應用的推動者之一，凱樂士如何看待當前AMR類產品未來的技術路線與發展？卞學銘表示，從機械結構技術角度，目前中國AMR技術發展進入成熟期；從AMR產品技術看，AMR需要的視覺技術、導航技術、定位技術發展進入成長期，仍需較長一段時間來完善。因此，當前，凱樂士人工智能研究院也在對AMR調度算法、視覺算法等進行深入研究，為AMR部件數據處理能力和決策，以及傳感器等系統產品進行深度智能化賦能。
圖：凱樂士AMR自主移動機器人系列
卞學銘認為，“理解場景是當前AMR研發的重點，脫離場景其實很難做出客戶滿意的產品。而所謂場景，不僅僅指的是產品、研發對場景的理解，不是‘人理解場景’，而是要更進一步做到‘人理解客戶需求，機器理解場景，構建場景圖’，以及如何做出相應于場景的動作。”
如何更好的理解場景、契合場景，從AMR軟件系統方面看，卞學銘認為可以分為兩個層次：
第一層次，是單車系統需更加智能化，“車子知道自身當前位置，明確自身如何進行單體運行能夠最快執行上位系統業務，AMR本體將被賦予更多決策權。”
第二層次，是協調車輛本體與中央調度系統，哪些車體更適合做什么任務，怎樣才能實現效率更高，調度更快的結果，需要“吃透兩頭”——吃透上情、摸清下情、把握內情、了解外情，需要軟件算法更加綜合全局的信息進行深度分析。“這就好比企業的組織架構，要自上而下，以及自下而上相互協調發展，是AMR系統發展方向的關鍵。”
此中，卞學銘認為，需要突破的難點仍比較多。例如，在有限的算力下，如何界定兩個系統的關系，如何協調界定個體以及中央調度的工作，中央系統如何更快獲得相對應的決策信息，中央系統如何更加靈活地結合任務與調度工作，如何將算法在場景中應用好，如何平衡上下位系統決策，平衡單體決策與中央決策。“想要融合好數據、感知與決策智能，還需要在圖像識別、信號處理，數據融合上做大量研究。”
加快步伐，將突破與創新“常態化”
硬件方面，凱樂士已經從穿梭車產品到擁有存取，搬運和分揀全場景的物流機器人產品線。
軟件方面，凱樂士也實現了從底層的機器人單車系統到上層倉儲物流整體系統的打通。其中，凱樂士RCS 智能多設備集群調度系統可以滿足客戶在智能制造及智慧物流兩個體系中所需要的大規模AMR機器人以及其他機器人的集群調度需求。它采取微服務架構和AI算法，能夠直接控制機器人和其他周邊智能化設備，與WMS、ERP和 WCS對接配合，充分發揮并優化智慧機器人設備的效能，從而提升設備的運作效率。
一路快速發展的凱樂士2021年在業務、產品和行業等方面都取得了較大的突破：
①業務層面：根據行業特點，形成了8大事業部，獲得了超過15億人民幣的訂單額；
②產品層面：推出了AMR系列產品，升級FWS四向穿梭車，在新能源行業開發了物流中段&后段的物流智能裝備，軟件方面推出了升級版本的RCS和MFC調度系統；
③行業層面：在繼續鞏固醫藥流通及制造業優勢的基礎上，開拓了半導體和新能源行業。
卞學銘提到，凱樂士一直以來堅持“場景為王，技術為本”的核心理念不動搖，所有的產品和技術都圍繞場景打造，真正“將腳埋在泥土里”深耕實作，站在場景應用前線聽取并擊破客戶最盼、最急、最憂、最想的問題。接下來，針對不斷變化的市場需求，凱樂士也會不斷創新突破。
卞學銘表示，“我們有很多行業專家以及資深技術專家，來做出更加合適客戶行業的方案；隨著場景、數據的積累，我們會逐步打磨自己的系統和硬件產品，也會跟合作伙伴一起努力將更好的方案，融入到我們解決方案中。目前智能化，除了技術，服務是一大關鍵的點，凱樂士的項目服務能力，也是凱樂士的一大特色。將服務做到極致，為客戶增值，以方案、產品場景打動客戶。”
圖：凱樂士嘉興園區
在技術方面，凱樂士接下來將推出差異化的料箱和托盤機器人，卞學銘介紹，“今年下半年我們推出一款全新的托盤搬運機器人PTR—Cyber Lift托盤移載系列產品。這款產品不僅可以極大地提高物流中心的托盤搬運效率，同時極大提高樓層倉庫托盤存儲密度，進一步提升設備的效率以及性價比。”
同時，凱樂士將加快軟件研發的步伐，融合更多人工智能算法以及視覺等技術，以提升AMR的智能性，滿足客戶的柔性化需求。凱樂士也將始終秉持開放包容的態度，希望能跟更多優質伙伴合作，共建行業生態，推進工業、物流的智能化升級與發展。
卞學銘表示，“我們希望能做出一些差異性產品或者說更適合客戶的產品。一方面，我們會在已有產品的基礎上不斷迭代，提升效率。同時，在服務方面，凱樂士會針對不同行業打造更加適配的解決方案，將技術與場景更好的融合。”
在行業方面，當前，凱樂士主要聚焦的行業包括醫藥、智能制造、鞋服、新能源、汽車、3C電子、圖書館、3PL等。卞學銘表示，“目前我們落地較多的行業有醫藥、3C工廠、圖書館、智能制造、汽車及物流倉庫等，其中工業產線應用場景與倉儲應用場景大致上各占一半，倉儲物流占比稍多，后續會逐步推廣全系列產品到其他優勢行業，如鞋服、新能源、半導體項目等。”
卞學銘表示，未來，凱樂士將繼續“兩手抓”，一手抓產品和技術，一手抓行業深度應用，力爭躋身世界領先的物流機器人和一站式解決方案企業前列。
