產(chǎn)品介紹

BANS（BITO Autonomous Navigation System）移動機器人控制器，是一款集智能導(dǎo)航控制軟件與豐富通信接口的計算硬件于一體的通用移動機器人控制器。作為個體機器人的大腦，BANS可兼容多類型底盤和傳感器，賦予機器人感知、理解和行動能力，可以幫助用戶快速完成智慧工廠設(shè)備層移動類機器人的智能化改造。BANS單機控制系統(tǒng)榮獲2020年度移動機器人供應(yīng)鏈優(yōu)質(zhì)企業(yè)（控制模塊類）獎。

系統(tǒng)功能

多導(dǎo)航方式：
搭載BSLAM軟件，支持2D/3D激光、反光柱/反光板、二維碼等多種導(dǎo)航方案。并可通過反光板、二維碼和視覺傳感器等進行二次精準定位，消除累積誤差，達到毫米級精度。

適配性強：
支持單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤運動模型以及輥筒、堆高車、牽引等非標載具，同時搭配常見的電機和傳感器驅(qū)動，快速適配非標運動底盤。

豐富的二次開發(fā)接口：
封裝了基于HTTP、TCP等協(xié)議的各類實用通信接口，如狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)管理、設(shè)備交握等，方便客戶二次開發(fā)，與其他廠家調(diào)度系統(tǒng)或數(shù)字工廠“戰(zhàn)情室”對接。

安全穩(wěn)定：
控制器通過CE、FCC、SEMI認證，達到工業(yè)級標準。實時計算內(nèi)核搭配完備的3D避障方案，保障移動機器人安全穩(wěn)定運行。

簡單易用：
產(chǎn)品配套了完善的圖形化部署工具，包括地圖構(gòu)建與管理、參數(shù)配置、運行狀態(tài)監(jiān)控等人機交互界面，可簡單快速進行現(xiàn)場部署和異常排查。

場景特色功能：
除了通除了通用的導(dǎo)航功能，BANS針對智能制造和倉儲物流的實際應(yīng)用場景，開發(fā)了電梯跨樓層、貨架恒向（隨動）、立體貨架堆垛、5G通信、獨立任務(wù)（不依賴調(diào)度系統(tǒng)）等特色功能，滿足典型智能制造場景的功能需求。用的導(dǎo)航功能，BANS針對智能制造和倉儲物流的實際應(yīng)用場景，開發(fā)了電梯跨樓層、貨架恒向（隨動）、立體貨架堆垛、5G通信、獨立任務(wù)（不依賴調(diào)度系統(tǒng)）等特色功能，滿足典型智能制造場景的功能需求。

系統(tǒng)優(yōu)勢

多導(dǎo)航方式 定位精度高

工業(yè)級穩(wěn)定 適配性強

功能強大 部署簡易

人機交互 界面友好



技術(shù)優(yōu)勢

BANS單機控制系統(tǒng)是個體機器人大腦,可兼容多類型底盤和傳感器，賦予機器人認知、理解和行動能力， 完成智慧工廠設(shè)備層移動類機器人的智能化改造。